Giáo trình Robocon [1] – Các modul của robot

Loạt bài chia sẻ kiến thức tổng quan về Robot và các bước chế tạo Robot để tham gia cuộc thi Robocon. Trích từ giáo trình Robocon của DKS GROUP.

Bài này sẽ giới thiệu cho các bạn một cách tổng quan về robot và các modul của robot cũng như một số kinh nghiệm khi làm robocon.

1.1.Giới thiệu về robot

1.1.1. Những hình ảnh về robot trong các cuộc thi robocon Hình 1.1.BK-FIRE 2005 (Robot tự động)

tổng quan về robot và các modul của robot cũng như một số kinh nghiệm khi làm robocon
Hình 1.2.BK-FIRE 2005 (Robot bằng tay)

 

tổng quan về robot và các modul của robot cũng như một số kinh nghiệm khi làm robocon
Hình 1.3. FXR 2004 (robot tự động)

 

tổng quan về robot và các modul của robot cũng như một số kinh nghiệm khi làm robocon
Hình 1.4.BKPRO 2006

 

tổng quan về robot và các modul của robot cũng như một số kinh nghiệm khi làm robocon

1.1.2. Các modul trong robot

Trong robocon ,có 2 loại robot là robot tự động và robot điều khiển bằng tay.

Robot bao gồm 3 phần chính :Cơ khí ,mạch điện tử và lập trình

+ Cơ khí :

Phần này bao gồm các kết câú cơ khí của robot .Phần này mỗi năm đều thay đổi tuỳ thuộc vào đề thi.Đây chính là phần thể hiện ý tưởng của bạn.Khi có một ý tưởng độc đáo ,một kết cấu cơ khí tốt ,bạn sẽ có nhiều cơ hội dành chiến thắng.Trong cuộc thi robocon ,ý tưởng đóng vai trò rất quan trọng .Do đó ,khi thiết kế cơ khí ,toàn đội cần phải họp bàn kĩ lưỡng để đưa ra một giải pháp thiết kế cơ khí tối ưu nhất.Để thiết kế cơ khí ,các bạn có thể dung các phần mềm thiết kế cơ khí chuyên dụng như Solid work ,Autocad.

 

tổng quan về robot và các modul của robot cũng như một số kinh nghiệm khi làm robocon
Hình 1.3.Cơ cấu bánh xích

 

tổng quan về robot và các modul của robot cũng như một số kinh nghiệm khi làm robocon
Hình 1.4.Cơ cấu khí nén

Cơ cấu khí nén được BK-FIRE sử dụng đầu tiên trong cuộc thi robocon 2005 .Từ đó ,cơ cấu này đã được rất nhiều đội sử dụng và đã rất thành công như FAS-01 ,BK-FIRE (2006).

Ngoài ra, bạn có thể nhờ tới công nghệ in 3D để tạo ra các cơ cấu robot theo ý sáng tạo của bạn. Bạn có thể liên hệ dịch vụ in 3D-tạo mẫu nhanh tại : http://blogin3d.com . Bạn có thể tham khảo các ứng dụng của máy in 3D trong chế tạo robot

+ Mạch điện tử

Mạch điện tử trong robot đóng vai trò như những mạch máu trong một cơ thể người .Nó đóng vai trò kết nối toàn bộ những bộ phận khác trong robot thành một thể thống nhất.

Mạch điện tử trong robot bao gồm các phần chính :

– Mạch vi điều khiển (8051 ,PIC ,AVR) đóng vai trò như bộ não của robot điều khiển toàn bộ hoạt động của robot theo chương trình lập sẵn.

– Mạch sensor đóng vai trò như các giác quan của robot để giúp robot

nhận dạng môi trường xung quanh để gửi tín hiệu về vi điều khiển.

– Mạch công suất điều khiển động cơ ,dùng để điều khiển các cơ cấu của robot

– Mạch chiến thuật thi đấu :cho phép người sử dụng có thể tuỳ ý lựa chon chiến thuật khi ở trên sân thi đấu.

 

tổng quan về robot và các modul của robot cũng như một số kinh nghiệm khi làm robocon
Hình 1.5.Mạch điện tử trong robocon (FXR)

 

tổng quan về robot và các modul của robot cũng như một số kinh nghiệm khi làm robocon
Hình 1.6.Mạch robot (BK-PRO 2006)

+Lập trình

Chương trình trong robot giống như bộ não của một cơ thể người ,robot chỉ

hoạt động được khi có chương trình cài đặt sẵn cho nó.Các chiến thụât thi đấu ,đường chạy của robot là do người lập trình quýêt đinh .Hai ngôn ngữ được sử dụng nhiều trong robocon đó là C và ASM .Tuy nhiên ,ngôn ngữ C được sử dụng nhiều nhất vì C có cấu trúc dễ debug lỗi và đặc biệt thuận tiện khi làm những chương trình lớn (Các chương trình trong robocon rất phức tạp).

Để một robot có thể hoạt động tốt ,cần phải có sự phối hợp chặt chẽ giữa các phần cơ khi ,mạch ,và lập trình .Nếu một bộ phận không tốt ,thì robot sẽ không hoạt động được.

1.2.Một số kinh nghiệm khi tham gia robocon.

1.2.1. Tổ chức đội hình.

Một đội robot bao gồm 7 đến 10 người ,và thường được chia thành 3 nhóm

-Nhóm cơ khí :Thiết kế ,gia công cơ khí (3-4 người).

-Nhóm mạch điện tử :Thiết kế ,làm mạch cho robot (2-3 người).

-Nhóm lập trình: Lập trình ,test robot (3 người)

Người đội trưởng phải có trách nhiệm phân công rõ ràng công việc cho từng người ,các thành viên phải nghiêm túc chấp hành tránh hiện tượng chê ỳ ,ỷ lại.

1.2.2. Mua sắm thiết bị linh kiện

Đội robot phải có định hướng rõ ràng ,làm robot cần có những phương tiện gì ,địa điểm mua hàng cụ thể.

Công cụ cơ khí :Khoan máy ,cưa máy ,cưa tay ,đinh rút : Địa điểm :Chợ

giời (Phố Huế)

Công cụ điện tử :Mỏ hàn ,hút thiếc ,đồng hồ điện tử.v.v.v Địa điểm :Trần Cao Vân ,17 Hàn Thuyên ,70 Hàng Trống ,269 Đội Cấn.

1.2.3. Tìm kiếm tài trợ

Để làm robot ,bạn phải tốn rất nhiều tiền (trung bình từ 20 đến 30 triệu và có thể nhiều hơn nữa) .Với điều kiện sinh viên ,các bạn rất khó có thể có được số tiền như thế ,Do đó ,bạn cần phải tìm kiếm các nhà tài trợ từ các doanh nghiệp.Tuy nhiên để xin được tài trợ ,bạn cần phải có phương án kế hoạch cụ thể ,hay những mối quan hệ khác.

-Địa chỉ một số doanh nghiệp các bạn có thể xin tài trợ

a) Công ty Elcom 18 Nguyễn Chí Thanh

b) Công ty cổ phần kỹ thuật SEEN (Từ Liêm)

c) Công ty Ameco (Tầng 1 toà nhà sông đà Phương Liệt)

(Xem tiếp phần 2)

Giáo trình Robocon [1] – Các modul của robot
Đánh giá nội dung hay

You might also like More from author

Leave A Reply

Your email address will not be published.

Read previous post:
Post processing trong gia công CNC là gì?

Nếu thường sử dụng các phần mềm có phần gia công CNC, thì Post processing là thuật ngữ mà bạn được...

Close